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智能扫地机器人工作原理和结构是什么?

现在家用智能扫地机器人已经受到很多朋友的喜欢,越来越多的“懒人”都想为自己的家庭增添这样一台节省劳动力的电子产品。那么,智能扫地机器人清扫是如何实现的呢?智能扫地机器人的工作原理和结构又是什么你知道吗?

一、扫地机器人工作原理

在说到智能扫地机器人工作原理之前,我们首先要对智能扫地机器人的构造有一个清晰的了解,这样才能更加深刻的去体会它的工作原理,下图就是大多数扫地机器人的结构图示:

智能扫地机器人工作原理是什么?

(图:智能扫地机器人工作原理和结构图)

从上图的扫地机器人构造来看,大多数的智能扫地机器人采用框架式结构。从下至上分隔成三个空间:第一层装配各运动部件的驱动电机、传动机构;第二层为垃圾存储空间;第三层装配扫地机器人控制系统、接线板、电源电池、开关等。

虽然上面的那张图比较简单,但是现实中扫地机器人里面的程序非常复杂,都是将设定好的电路程序预先进行了设置。例如行走的程序、清扫的程序、遇到障碍的处理等等,所有这些程序都是经过相应的功能模块来实现。

智能扫地机器人控制系统主控及主要功能模块程序的调试和仿真表明, 主控模块通过对各子程序的调用, 按一定时序完成了对吸尘器的控制,各主要功能模块满足设计要求。

正因为有了这样一整套的系统支撑,扫地机器人才越来越智能化。这也是各个扫地机器人品牌之间主要比拼的资本。

智能扫地机器人工作原理和结构是什么?

(图:智能扫地机器人工作原理和结构是什么?)

二、扫地机器人整体结构

扫地机器人主要由以下几部分组成

本体:不同的厂商品牌设计,外型会有所不同。

充电电池:一般以镍氢电池为主,部分用锂电池,但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。

充电座:能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。

集尘盒:与一般吸尘器纸袋方式不同,都备有集尘盒可收集灰尘。大致上分为两种:1.中央集尘盒2.置于后端集尘盒。

遥控器:控制机器人吸尘器用,也可由机身上控制。

三、扫地机器人主要用到的技术

1、红外线传感。红外线传输距离远,但对使用环境有相当高的要求,当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来,会造成机器与家居物品发生碰撞时间一久,底部的家居物品会被它撞的斑斑点点。

智能扫地机器人工作原理和结构是什么?

(图:红外线传感技术的扫地机器人)

2、超声波仿生技术。采用仿生超声波技术,类似鲸鱼,蝙蝠采用声波来侦测判断家居物品及空间方位,灵敏度高,技术成本高。在航空工业上都有系统的运用。

智能扫地机器人工作原理和结构是什么?

(图:超声波仿生技术的扫地机器人)

四、扫地机器人分类

清洁系统分类

智能扫地机器人工作原理和结构是什么?

智能扫地机器人工作原理和结构是什么?

第一种:单吸口式

单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用,但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。(设计相对简单只有一个吸入口)

第二种:中刷对夹式

它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好,但对地面微尘处理稍差,较适欧洲全地毯的家居环境。对亚洲市场的 大理石头地板及木地板微尘清理较差. (清扫方式主面通过一个胶刷,一个毛刷相对旋转夹起垃圾)

第三种:升降V 刷清扫系统

智能扫地机器人工作原理和结构是什么?

智能扫地机器人工作原理和结构是什么?

以台湾机型为代表,它采用升降V 刷浮动清洁,可以更好的将扫刷系统贴合地面环境,相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位。(整个的V 刷系统可以自动升降,并在三角区域形成真空负压)

了解了智能扫地机器人工作原理和结构,或许也能给我们日常使用带来更多帮助!

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